技術文章/ article
          
        
           您的位置：首頁  -  技術文章  -  PID 控制在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用 
          
        
          
      
          
      
          
        	
          PID 控制在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用
          
            
          更新時間：2022-12-24      瀏覽次數：1131
          
            
          
            	 
          　　步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
           
          　　PID 控制：
           
          　　PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法,在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值r(t)與實際輸出值c(t)構成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中,以位置檢測器和矢量控制為基礎,設計出了一個可自動調節的 PI 速度控制器,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性。根據步進電機的數學模型,設計了步進電機的 PID 控制系統,采用 PID 控制算法得到控制量,從而控制電機向指定位置運動。最后,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態響應特性。采用 PID 控制器具有結構簡單、魯棒性強、可靠性高等優點,但是它無法有效應對系統中的不確定信息。
           
          　　目前,PID 控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型復合控制。這種智能復合型控制具有自學習、自適應、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數,自動整定控制參數,適應被控過程參數的變化,同時又具有常規 PID 控制器的特點。
          
            
          
         	
                                            
        
          
      
      
    
          
  
          

          

 



          
    
          
    	
        
          
        	
            
          
            	
            
                	
          • 
                    	企業名稱：
            北京漢達森機械技術有限公司
            
                    
            • 
                    
          • 
                    	聯系電話：
            18513086679
            
                    
            • 
                    
          • 
                    	公司地址：
            北京順義區
            
                    
            • 
                    
          • 
                    	企業郵箱：
            sales8@handelsen.cn
            
                    
            • 
                
          
            
          
            
          
            	
          掃碼加微信
          
            
          
            
          
        
          
    	
                      
            
          Copyright © 2025北京漢達森機械技術有限公司 All Rights Reserved    備案號：京ICP備12013454號-13
          
        
          技術支持：智慧城市網    管理登錄    sitemap.xml
          
            
          
        
          
    
          
    

          




 


 
  




主站蜘蛛池模板：
久久一区二区精品|
一区二区视频传媒有限公司|
国产一区中文字幕|
国产视频一区二区|
女人18毛片a级毛片一区二区|
精品一区二区三区免费毛片爱|
丰满人妻一区二区三区免费视频|
日韩一区二区三区视频|
在线电影一区二区三区|
日韩久久精品一区二区三区|
国产一区二区三区在线观看免费|
国产在线精品一区二区在线看|
国产一区在线播放|
久久久99精品一区二区|
最美女人体内射精一区二区|
中文字幕乱码一区久久麻豆樱花
|
亚洲一区二区三区免费在线观看|
色老板在线视频一区二区
|
亚无码乱人伦一区二区|
午夜性色一区二区三区免费不卡视频|
无码人妻精品一区二区三区久久|
久久精品一区二区三区日韩|
精品无码AV一区二区三区不卡
|
97精品一区二区视频在线观看|
竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区|
精品欧洲av无码一区二区14|
国产精品99精品一区二区三区
|
国产乱码精品一区二区三区四川|
波多野结衣在线观看一区|
亚洲欧洲一区二区三区|
中文字幕乱码一区二区免费
|
人妻AV一区二区三区精品|
呦系列视频一区二区三区|
国产SUV精品一区二区88L|
中文字幕精品无码一区二区|
亚洲国产国产综合一区首页|
无码人妻啪啪一区二区|
国产精品视频一区国模私拍|
亚洲国产精品第一区二区三区|
国产丝袜美女一区二区三区|
无码人妻精品一区二区三区99性|