PI低功耗運動控制器

PI低功耗運動控制器

-G-910.RC02 低功耗運動控制器

-多 2 個軸的集成驅(qū)動器，用于同步多 4 個軸的 EtherCAT 主站

-帶有集成 ACS 驅(qū)動模塊的 ACS 運動控制器

-使用G-910.RC01驅(qū)動模塊 多可升級 4 軸

-與 PI 的定位器直接兼容

-用于交流伺服電機/無刷直流電機、有刷直流電機、音圈電機、步進電機

-輸出功率24V時120W或48V時280W

-軌跡規(guī)劃的多種選擇

-概述

G-910運動控制器提供*集成的電子解決方案，控制器和驅(qū)動器模塊位于緊湊的外殼中。G-910.RC02 運動控制器具有的 ACS SPiiPlusEC 運動控制器和 EtherCAT 主站。用于 2 軸的集成驅(qū)動模塊，可通過 EtherCAT 升級多 4 個同步軸。EtherCAT 周期和運動曲線的生成速率 2 kHz。以太網(wǎng)速度高達 1 GbE。用于龍門和雙回路控制的伺服算法。

-輸入/輸出線

數(shù)字輸入和輸出可以靈活配置。對于參考開關(guān)的評估，數(shù)字輸入也可以連接到電機連接器。根據(jù)應(yīng)用，限位和參考開關(guān)的輸入可以配置為 5 V 或 24 V，也可以配置為 PNP 或 NPN 輸入。輸出頻率高達 10Mhz 的位置同步觸發(fā)信號可以在高行進速度下進行精確的過程控制（位置事件發(fā)生器 – PEG）。

-配置

如果在訂購時確定了定位器的類型，則 G-910.RC02 的所有連接器在交付時均已進行適當?shù)念A(yù)配置。默認出廠配置，沒有定位器特定的調(diào)整，在規(guī)格中有詳細說明。如需后續(xù)調(diào)整，請聯(lián)系我們的服務(wù)部門。

-編碼器

支持增量編碼器（正弦/余弦或 RS-422）和編碼器（EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI)）。根據(jù)應(yīng)用，編碼器可以分別連接到電機接口或單獨的傳感器接口。

-通訊、軟件支持

運動控制器在內(nèi)部 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中作為主站工作。開放的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)還允許集成第三方組件。為了與 PC 通信，運動控制器配備了以太網(wǎng) TCP/IP 和 RS-232 接口。ACS SPiiPlus MMI Application Studio 是現(xiàn)代用戶軟件，帶有用于控制調(diào)整和可視化的工具，包含在交付范圍內(nèi)。

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